在機器人研究領(lǐng)域，如何讓機器人擁有更復(fù)雜設(shè)計和高級功能是實現(xiàn)軟機器人的重點。柔軟的手指制動器可以讓機器人不受束縛地長時間運行，以實現(xiàn)類似于人類的動作邏輯。韓國首爾國立大學(xué)的研究人員在近期開發(fā)出一種新的3D打印傳感器，使人類擁有能夠與軟機器人系統(tǒng)進行交互的能力。

   該團隊3D打印了一個多功能傳感器，該傳感器能夠檢測單個變形模式并立即將它們?nèi)拷怦睢Ｔ撛O(shè)備本身具有微流體通道，該通道中充滿了離子液體，彈性外殼和導(dǎo)電織物層。 

   從理論上講，當(dāng)團隊的設(shè)計經(jīng)受變形時，其通道將充當(dāng)傳感器并改變其電阻。為了將其付諸實踐，研究人員將他們的設(shè)備置于不同的力下，并在模擬過程中部署了機器學(xué)習(xí)技術(shù)以測量其多峰能力。 

   在施加局部接觸壓力之前，將傳感器從旋轉(zhuǎn)接頭的中性軸彎曲，以模擬拉伸，壓縮和彎曲。結(jié)果表明，設(shè)備信號的靈敏度隨施加壓力的位置而變化，表明它可以對外部刺激做出反應(yīng)。

新的傳感器可對外部刺激作出反應(yīng)

   為了證明其傳感器在人機界面中的潛力，科學(xué)家們構(gòu)建了兩個原型系統(tǒng)。一種是可穿戴設(shè)備，使用戶能夠精確控制無人機和機械臂，而另一種則是由四個執(zhí)行器組成的軟機器人“手腕”，可以對外力產(chǎn)生反作用。

   盡管該團隊承認需要進行進一步測試以消除手動生產(chǎn)步驟，但與其他設(shè)計相比，他們認為自己的設(shè)備是向前邁出的重要一步。未來，科學(xué)家們相信他們的傳感器可以應(yīng)用于更大的機器人中，從而為他們提供多達十種不同的傳感能力。

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